- Un serpent dans l'espace - Historique de réalisation -
SVM - Science & Vie Micro n°188
Décembre 2000
  Illustration pour un article « Un serpent dans l'espace »
édité par SVM Science & Vie Micro n°188 - Décembre 2000 :
  Le "Snakebot" est un robot conçu par la NASA prévu pour
évoluer sur tous les terrains martiens dans l'échéance 2005...
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1/ La rédaction m'a fourni trois clichés du robot à mettre en illustration.
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2/ D'après l'article, ce Snakebot est un assemblage de modules robotiques simples et indépendants les uns des autres, une sorte de reptile mécanique aux possibilités de mouvements quasi infinies.
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3/ Drôle d'idée de la part de la NASA d'envoyer des jouets électroniques aux enfants démunis des régions désertiques de Mars.
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4/ Première étape de la réalisation sur le logiciel Amapi. Avant même de modéliser les détails de chaque module : les disposer selon une chaîne rectiligne.
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5/ Articulation des modules les uns par rapport aux autres.
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5/ Articulation des modules les uns par rapport aux autres.
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6/ Recherche d'une certaine harmonie dans la courbe de l'articulation.
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7/ Travail de modélisation détaillé sur un tronçon qui sera dupliqué ultérieurement et assemblé avec la copie lui-même.
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8/ La tâche la plus délicate consiste à tordre de fins cylindres très allongés pour en faire des fils électriques – torsadés, mais aussi tordus dans leur torsade.
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9/ Importation des objets modélisés dans le logiciel d'image de synthèse KPT Bryce et ajout d'autres pièces constituées de primitives afin de soulager la mémoire et le temps de calcul.
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9/ Importation des objets modélisés dans le logiciel d'image de synthèse KPT Bryce et ajout d'autres pièces constituées de primitives afin de soulager la mémoire et le temps de calcul.
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10/ Recherche des matières et textures.
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11/ Finition des détails avant de dupliquer les modules autonomes.
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11/ Finition des détails avant de dupliquer les modules autonomes.
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11/ Finition des détails avant de dupliquer les modules autonomes.
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12/ Importation de la chaîne de blocs primaires.
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13/ Chaque module est disposé de manière à calquer la chaîne de blocs primaires qui sera détruite, comme s'il s'agissait d'un moule.
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14/ La chaîne de blocs primaires qui sera sacrifiée.
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15/ Chaque module et ses éléments remplace les parties primaires. C'est la phase de calcul la plus longue.
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17/ La rédaction m'avait prévenu que l'illustration viendrait en fond de page, donc sans aucun décor ou support, j'ai tout de même matérialisé l'ombre portée pour donner à la chenille son aspect bien ancré au sol.
Cela aurait été un peu plus compliqué pour moi de le concevoir sur un sol accidenté.